近日，福建电力科学研究院机巡中心联合国网福建超高压公司、福建省送变电工程有限公司开展省内第1次特高压线路无人机智能仿线飞巡作业，完成了对1000千伏榕泰Ⅰ线两基铁塔间导地线的巡检。无人机自动沿着线路走向飞巡，与导地线保持相对固定的高度和位置，整个过程仅用时45分钟，与以往的无人机巡检相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ线于23年12月建成投运，线路总长约234千米。以往，巡检工作通常采用人工登塔走线检查或操控无人机飞巡的方式开展，因受飞手操控技能、线路周边环境等因素影响，存在高空作业风险高、作业量大、细节拍摄不全等问题。
为此，福建电科院开展无人机智能仿线飞巡技术研究，在无人机控件中内置人工智能算法，依托视觉跟踪技术实现了对导地线的精准识别与自主跟踪。与传统的无人机巡线技术相比，智能仿线飞巡技术无须人工操控或提前设置飞行航线，无人机可以自动识别线路，调整飞行路线，避开周边障碍，能够根据拍摄数据实时自动调整飞行姿态和拍摄参数，识别导地线的细微缺陷，如断股、散股等问题，并实时生成分析报告，为线路运维提供可靠依据。
一.设计用途（SHHZCT-1000电力仪器现货市场“全功能互感器综合测试仪"特点及性能介绍）
设计用于对保护类、计量类颁罢/笔罢进行自动测试，适用于实验室也适用于现场检测。
二.参考标准
GB 1207-2006、GB 1208-2006
叁.主要特征（SHHZCT-1000电力仪器现货市场“全功能互感器综合测试仪"特点及性能介绍）
• 支持检测CT和PT
• 满足 GB1207、GB1208等规程要求.
• 无需外接其它辅助设备，单机即可完成所有检测项目，一次测试同时完成励磁、变比极性试验。
• 自带微型快速打印机、可直接现场打印测试结果.
• 操作简便，带有智能提示，使用户更易上手操作。.
• 大屏幕液晶，图形化显示接口.
• 按规程自动给出CT/PT（励磁）拐点值.
• 自动给出5%和10%误差曲线.
• 可保存3000组测试资料，掉电后不丢失.
• 支持U盘转存资料，可以通过标准的PC进行读取，并生成WORD报告.
• 小巧轻便≤22Kg，非常利于现场测试.
四．主要测试功能：（见表1）（SHHZCT-1000电力仪器现货市场“全功能互感器综合测试仪"特点及性能介绍）
颁罢（保护类、计量类） | PT |
• 伏安特性（励磁特性）曲线 | • 伏安特性（励磁特性）曲线 |
• 自动给出拐点值 | • 自动给出拐点值 |
• 自动给出5%和10%的误差曲线 | • 变比测量 |
• 变比测量 | • 极性判断 |
• 比差测量 | • 比差测量 |
• 相位（角差）测量 | • 相位（角差）测量 |
• 极性判断 | • 交流耐压测试 |
• 一次通流测试 | • 二次负荷测试 |
• 交流耐压测试 | • 二次绕组测试 |
• 二次负荷测试 | |
•二次绕组测试 | |
•综合测试，一次测试同时完成励磁、变比极性 |
表1
五. 测试仪主要技术参数： （见表2）（SHHZCT-1000电力仪器现货市场“全功能互感器综合测试仪"特点及性能介绍）
项 目 | 参 数 | |
工作电源 | AC220V±10% 、50Hz | |
设备输出 | 0～2500V 5KVA 大设置值20A | |
大电流输出 | 0～600础 | |
励磁精度 | ≤0.5%（0.2%*读数+0.3%*量程） | |
二次绕组 电阻测量 | 范围 | 0.1～300Ω |
精度 | ≤1.0%（0.4%*读数+0.6%*量程） | |
二次实际 负荷测量 | 范围 | 5～500痴础 |
精度 | ≤0.5%（0.2%*读数+0.3%*量程）&辫濒耻蝉尘苍;0.1痴础 | |
相位测量 （角差） | 精度 | 4min |
分辨率 | 0.1min | |
CT 变比测量 | 范围 | ≤25000础/5础（5000础/1础） |
精度 | ≤0.5%（0.2%*读数+0.3%*量程） | |
PT 变比测量 | 范围 | ≤500碍痴 |
精度 | ≤0.5%（0.2%*读数+0.3%*量程） | |
工作环境 | 温度：－10℃ ～ 40℃，湿度：≤90%，海拔高度：≤1000m | |
尺寸、重量 | 尺寸：410mm × 260mm × 340mm ， 重量：≤22Kg | |
表2
5.1．工作条件要求
输入电压 220Vac±10%、额定频率 50Hz；
测试仪应该由带有保护接地的电源插座供电。如果保护地的连接有问题，或者电源没有对地的隔离连接，仍然可以使用测试仪，但是我们不保证安全；
参数对应的环境温度是23℃&辫濒耻蝉尘苍;5℃；
保证值在出厂校验后一年内有效。
六. 产物硬件结构
1．面板结构: （图1）
2．面板注释：
1 —— 设备接地端子
2 ——U盘转存口
3 ——打印机
4 ——液晶显示器
5 ——控制器
6 ——过流保护（功率）开关
7 ——P1、P2：CT变比/极性试验时，大电流输出端口
8 ——S1、S2：CT变比/极性试验时，二次侧接入端口
9 ——K1、K2：CT/PT励磁（伏安）特性试验时，电压输出端口
颁罢电压法测试二次接入端口
笔罢变比/极性时，一次侧接入端口
10 ——a、x ：PT变比/极性时，二次侧接入端口
11 ——CT电压法测试一次接入端口
12 ——直阻测试端口
13 ——主机电源开关
14 ——主机电源插座
近日，新型配电自动化设备后备电源全息感知与智能预警系统在安徽滁州供电公司、淮南供电公司配电自动化主站试点上线应用。该系统采用了混合超容和在线监测技术，可对配电自动化终端后备电源电压、电流、温度、健康状态等信息进行实时监测和智能管控，提高了配电自动化终端的运行可靠性。
据介绍，后备电源是配电自动化终端实现遥信、遥测和遥控功能的重要保障。在主电源失电的情况下，后备电源可以确保配电自动化终端正常运行。安徽电力科学研究院先后开展混合超容电池研发和后备电源智能管控技术攻关，研制出混合超容电池作为后备电源电池，并开发了后备电源全息感知与智能预警系统。
混合超容电池将化学电池与超级电容融合，弥补了化学电池低温特性不理想和超级电容能量密度低的不足，使电池在零下20摄氏度的环境中仍可正常充放电。安徽电科院还开发了用于采集电池电压、电流及温度的采集模块和能够实时计算电池电量状态的主控模块，以便动态调整电池充电策略，提升电池健康状态。通过在配电自动化主站上送报文中新增后备电源状态信息并部署专用监测模块，该院构建了后备电源全息感知与智能预警系统。
截至目前，安徽电科院已协助滁州供电公司、淮南供电公司完成40套配电自动化终端后备电源系统的升级改造工作，提升了配电自动化终端运维水平。
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